Fahre immer mit dem weitesten Abstand (4).
Das funktioniert für mich gut.
Stärker bremsen tut er dann nur wenn wirklich einer reinzieht.
Oder aber mit stehenden Autos, insbesondere Innerorts bei Autos die in oder hinter einer Kurve parken.
Die Einstellung für „Härte“ des Eingreifens hast Du aber schon angepasst?