Ja, das stimmt. Tatsächlich trete ich bei aktiviertem HDA manchmal leicht auf's Beschleunigungspedal, um starke Bremsungen zu vermeiden, wenn z.B. jemand dicht vor mir einschert, oder ein Fahrzeug auf den Verzögerungsstreifen wechseln.
Jetzt habe ich auch die Stelle im Handbuch gefunden, so ich letztens etwas über das Bremsen gesehen hatte.
Wählen Sie im Infotainment-System Einstellungen > ECO-Fahrzeug > Intelligente Energierückgewinnung > Starkes Abbremsen/Mittelstarkes Abbremsen/Sanftes Abbremsen.
Ich fahre stets mit Auto-Rekuperation/Mittleres Abbremsen, vielleicht hat das auch einen Einfluss, so dass das Fahrzeug vielleicht deswegen bereits sanfter bremst, auch wenn der HDA aktiv ist?
Da sind auch ungefähr die Situationen beschrieben, wo ich bereits frühzeitig versuche durch Bremsen oder Beschleunigen das Fahrzeug von abrupten Manövern abzuhalten.