Bei mir schwankt der HDA zwar im Regelfall nicht und fährt stabil geradeaus, aber auf gewissen Streckenabschnitten sind leichte bis mittelschwere Spurrillen relativ weit rechts auf der rechten Spur, also recht nah an der rechten Fahrbahnmarkierung. Dort fängt der Spurhalteassistent an, extrem und unangenehm auszuschlagen. Muss abgeschaltet werden, sonst ist das nicht erträglich.
Bestes Beispiel, das ich regelmässig fahre, ist die A5 südwärts um Alsfeld herum.
Insofern: wie ist denn in euren Fällen die Strassenlage? Gibt es einen Unterschied auf der linken/mittleren zur rechten Spur?