Ich habe 50.000km im EV9 rum und auch sehr lange Autobahnstrecken (zB 2x von Österreich nach Norwegen). Bei mir tritt das Problem nicht auf. Ich fahre voll entspannt und lege entweder locker einen Finger ganz unten innen ins Lenkrad oder noch lieber lege ich die Hand aufs Knie und berühre mit der Fingeroberseite das Lenkrad leicht von außen. Mit dem Knie von außen funktioniert auch, aber dafür muss ich das Lenkrad tief oder den Sitz hoch stellen was nicht so praktisch ist.
Aus meinen Erfahrungen könnte an deiner Theorie also etwas dran sein.
Trotzdem freue ich mich schon auf den BMW iX3 als "Zweitwagen" zum EV9. Da brauche ich stundenlang das Lenkrad nicht mehr berühren.
Bei welchem Tempo habt ihr das Pendeln?