Das Pendeln kenne ich von meinem Sohn, wenn er den EV9 fährt. Ich denke, es hat sehr viel damit zu tun, wieviel "Freiheit" man dem Lenkrad als Fahrer gibt. Ich nutze z.B. den HDA auf leeren Autobahnen. Dann lege ich eine Hand unten ins kapazitive Lenkrad und lasse das Auto alles machen. Das funktioniert gut. Wenn ich aber stetig selber mitkorrigiere, kann es zu Pendeln kommen. Eigentlich müsste man das Fahrzeug autonom fahren lassen ohne das Lenkrad festhalten zu müssen, dann ist das Pendeln weg. Einfach mal ausprobieren und 20 sec das Lenkrad loslassen. Natürlich mit den Händen bereit zum Eingriff.
